La Mancomunidad Integral de Municipios "Riberos del Tajo", es una Entidad Pública Supramunicipal de gestión de servicios comunes perteneciente a la Administración Local, los municipios que la conforman son: Cañaveral (con su pedanía de Grimaldo), Casas de Millán, Mirabel, Pedroso de Acím, Serradilla (con su pedanía de Villareal de San Carlos) y Torrejón el Rubio. 

Somos el instrumento eficaz para la prestación de servicios comunes a las entidades locales, para la puesta en común de intereses comunes y la contribución al homogéneo desarrollo social, económico y cultural de las poblaciones mancomunadas, actuando como focos dinamizadores del desarrollo rural, pues somos instrumentos de cohesión y coordinación de las diferentes actuaciones y programas que inciden directamente en el desarrollo rural. 

Así pues nuestra filosofía de trabajo, al igual que el resto de Mancomunidades Integrales de Municipios de Extremadura, es potenciar el desarrollo integral de todos los municipios que conforman la Mancomunidad, no sólo con la prestación de servicios mínimos obligatorios, sino además, la prestación efectiva mediante la gestión directa de servicios o actividades que mejoren el desarrollo económico y social del territorio, así como la mejora de la calidad de vida y el bienestar de todos los ciudadanos y ciudadanas.